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磨削是人类自古以来就知道的一种古老技术，数控机床加工，旧石器时代，磨制石器用的就是这种技术。以后，随着金属器具的使用，促进了研磨技术的发展。但是，设计出名副其实的磨削机械还是近代的事情，即使在19世纪初期，人们依然是通过旋转天然磨石，高精机床厂家，让它接触加工物体进行磨削加工的。首台磨床（1864年）。1864年，美国制成了世界上首台磨床，这是在车床的溜板刀架上装上砂轮，并且使它具有自动传送的一种装置。过了12年以后，美国的布朗发明了接近现代磨床的万i能磨床。

人造磨石——砂轮的诞生（1892年）。人造磨石的需求也随之兴起。如何研制出比天然磨石更耐磨的磨石呢。1892年，机床加工，美国人艾奇逊试制成功了用焦炭和砂制成的碳化硅，贵州机床，这是一种现称为C磨料的人造磨石；两年以后，以氧化铝为主要成份的A磨料又试制成功，这样，磨床便得到了更广泛的应用。以后，由于轴承、导轨部分的进一步改进，磨床的精度越来越高，并且向专职化方向发展，出现了内圆磨床、平面磨床、滚磨床、齿轮磨床床等等。

机床的刚度指机床在外力作用下抵抗变形的能力，机床的刚度越大，动态精度越高。机床的刚度包括机床构件本身的刚度和构件之间的接触刚度。机床构件本身的刚度主要取决于构件本身的材料性质、截面形状、大小等。构件之间的接触刚度不仅与接触材料、接触面的几何尺寸和硬度有关，而且还与接触面的表面粗糙度、几何精度、加工方法、接触面介质、预压力等因素有关。

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