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加工大平面的龙门刨床（1839年）。由于蒸汽机阀座的平面加工需要，徐州机床，从19世纪初开始，很多技术人员开始了这方面的研究，其中有理查德·罗伯特、理查德·普拉特、詹姆斯·福克斯以及约瑟夫·克莱门特等。他们从1814年开始，在25年的时间内各自独立地制造出了龙门刨床。这种龙门刨床是把加工物件固定在往返平台上，立式机床报价，刨刀切削加工物的一面。但是，立式机床价格，这种刨床还没有送刀装置，正处在从“工具”向“机械”的转化过程之中。到了1839年，英国一个名叫博默德的人终于设计出了具有送刀装置的龙门刨床。

机床的刚度指机床在外力作用下抵抗变形的能力，机床的刚度越大，动态精度越高。机床的刚度包括机床构件本身的刚度和构件之间的接触刚度。机床构件本身的刚度主要取决于构件本身的材料性质、截面形状、大小等。构件之间的接触刚度不仅与接触材料、接触面的几何尺寸和硬度有关，而且还与接触面的表面粗糙度、几何精度、加工方法、接触面介质、预压力等因素有关。

1862年，美国的布朗制造出了世上头个的万i能铣床，这种铣床在备有万有分度盘和综合铣刀方面是划时代的创举。万i能铣床的工作台能在水平方向旋转一定的角度，并带有立铣头等附件。他设计的“万i能铣床”在1867年巴黎博览会上展出时，获得了极大的成功。同时，数控机床，布朗还设计了一种经过研磨也不会变形的成形铣刀，接着还制造了磨铣刀的研磨机，使铣床达到了这样的水平。

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